[发明专利]一种基于生成对抗网络的激光点云上色方法和装置有效
| 申请号： | 201810723551.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110379020B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;孙晓峰;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T7/90 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于生成对抗网络的激光点云上色方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取样本集；其中，样本集包括激光点云以及彩色点云；输入激光点云以及彩色点云至生成对抗网络中，以对生成对抗网络中的生成网络以及判别网络进行相互竞争的参数迭代训练，得到训练后的网络模型；基于训练后的网络模型，对待上色激光点云进行上色和判别，得到对应的上色点云。该实施方式不需要搭建任何摄像头硬件装置，且不受天气、环境等因素的影响，操作简单、成本低、占用内存小，并能够获取完整的点云上色结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 激光 上色 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于生成对抗网络的激光点云上色方法，其特征在于，包括：获取样本集；其中，所述样本集包括激光点云以及彩色点云；输入所述激光点云以及所述彩色点云至生成对抗网络中，以对所述生成对抗网络中的生成网络以及判别网络进行相互竞争的参数迭代训练，得到训练后的网络模型；基于训练后的所述网络模型，对待上色激光点云进行上色和判别，得到对应的上色点云。
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