[发明专利]基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号: | 201810717769.3 | 申请日: | 2018-07-03 |
| 公开(公告)号: | CN108986164B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
| 发明(设计)人: | 李旭斌;王健;文石磊;丁二锐;孙昊;亢乐;包英泽;陈明裕;迟至真;刘泽宇;张成月 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张芳;臧建明 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质,通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像,其中,所述多个拍摄设备的时间同步;检测目标物体在各张图像中的二维位置;基于所述目标物体在各张图像中的二维位置,以及所述多个拍摄设备的内部参数和外部参数,确定所述目标物体在实际空间中的三维位置。本申请实施例实现了基于多摄像头的三维定位方案,提高了物体定位的可靠性和准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 图像 位置 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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