[发明专利]一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法

摘要

本发明公开一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法，本发明使用了传送机构、柔性体以及传送机构，本发明基于摩擦功能理论，建立了柔性体在传送机构上运动至接送机构上的动力方程，解析出采用传送机构输送柔性体整体至接送机构表面上时所需传送机构的最小线速度，实现柔性体尾部输送恰好全部到达接送机构上，并与接送机构末端不发生碰撞，保证柔性体尾部在输送过程中得到保护。与此同时，解决了工程实际中依据经验估算传送机构最小速度的技术问题，为优化传送机构设计提供理论依据。运输作业时采用该种传送形式对柔性体进行运移，使得柔性体的尾部不被损坏且作业效果良好，该分析模型也可用于工程运输、动力设计等方面，具有实际推广应用意义。

主权项

1.一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法，其特征在于，所述方法使用传送机构、柔性体以及传送机构，所述方法包括以下步骤：步骤S1：柔性体首先到达匀速运输的传送机构末端并保持与所述传送机构相同的初始速度V0做匀速运送；步骤S2：所述柔性体以匀速速度V0逐渐转移至接送机构表面，所述柔性体部分接触所述接送机构后开始出现减速滑动状态；步骤S3：所述柔性体逐渐脱离所述传送机构的末端并直至所述柔性体与所述接送机构尾端相差L0距离的无驱动状态；步骤S4：所述柔性体整体完全转移至所述接送机构表面。