[发明专利]一种角速度测量装置及运动控制装置在审
| 申请号： | 201810714648.3 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108716913A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙海翔;古小文;李聪;窦新国;姚雨辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科金朗产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市南山区沙河*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种角速度测量装置及运动控制装置。该角速度测量装置包括：多个陀螺仪，用于采集原始角速度数据；数据处理单元，分别与所述多个陀螺仪连接，用于接收所述多个陀螺仪采集的多个原始角速度数据，确定角速度的期望值，并以所述期望值作为目标角速度输出。本发明实施例提供的角速度测量装置及运动控制装置，可以有效减少单个陀螺仪的角速度输出时存在的随机漂移误差，解决了现有技术中陀螺仪存在较大的噪声和漂移的问题，提高了角速度测量的精度，同时可以改善运动控制装置对角速度参数的采集，实现了运动装置的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 角速度测量装置 运动控制装置 角速度数据 采集 数据处理单元 漂移 角速度测量 对角 漂移误差 速度参数 有效减少 运动装置 输出 噪声 | ||
【主权项】：
1.一种角速度测量装置，其特征在于，包括：多个陀螺仪，用于采集原始角速度数据；数据处理单元，分别与所述多个陀螺仪连接，用于接收所述多个陀螺仪采集的多个原始角速度数据，确定角速度的期望值，并以所述期望值作为目标角速度输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市中科金朗产业研究院有限公司，未经深圳市中科金朗产业研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810714648.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
