[发明专利]一种工件搬运装置有效
| 申请号： | 201810709246.4 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN109095166B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈恒;唐明生;代文鹏;潘昌鹏 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件搬运装置，包括：挂件面板、夹具内心、固定螺母；所述夹具内心的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪，通过驱动机构驱动所述4个触爪伸缩实现将4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装；在夹具内心侧面上方的前后左右四个方向均设置有一个圆形孔槽，圆形孔槽内为中通的方形孔槽，在该方形孔槽内设置有受力斜方柱，受力斜方柱的一端固定有摩擦盘，所述设置在圆形孔槽内，圆形孔槽的孔径大于方形孔槽的孔径，当受力斜方柱在驱动机构的驱动下左右移动时，所述摩擦盘可穿出方形孔槽后与圆环形工件的内壁相顶抵。本发明提供的工件搬运装置结构简单，搬运方便，且搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：挂件面板(100)、固定在挂件面板(100)下方的夹具内心(200)、固定螺母(400)；所述挂件面板(100)与夹具内心(200)之间通过固定螺母(400)连接固定；所述夹具内心(200)的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪，通过驱动机构驱动所述4个触爪伸缩实现将4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装；在夹具内心(200)侧面上方的前后左右四个方向均设置有一个圆形孔槽(202)，圆形孔槽(202)内为中通的方形孔槽(203)，在该方形孔槽(203)内设置有受力斜方柱(209)，受力斜方柱(209)的一端固定有摩擦盘(207)，所述设置在圆形孔槽(202)内，圆形孔槽(202)的孔径大于方形孔槽(203)的孔径，当受力斜方柱(209)在驱动机构的驱动下左右移动时，所述摩擦盘(207)可穿出方形孔槽(203)后与圆环形工件的内壁相顶抵。
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