[发明专利]一种绿色节能型建筑用机器人作业设备

摘要

本发明公开了一种绿色节能型建筑用机器人作业设备，包括机架，所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第二连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第二连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第二连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构。本发明的机器人每个行走足具都由两个电机进行控制，运动灵活，方便控制前进和转向，具有实用性。

主权项

1.一种绿色节能型建筑用机器人作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第二连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第二连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第二连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构，所述第一转动轴由第二电机驱动其转动，所述第三转动轴由第三电机驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴；所述机架上还设有污水处理罐，所述污水处理罐包括罐体，所述罐体上部设有污水进口，侧壁下部设有污水出口，所述罐体内设有第一过滤网和第二过滤网，所述罐体位于第一过滤网的侧壁上设有通孔，所述通孔内设有密封堵头，所述罐体顶部设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接第二转轴，所述第二转轴上设置第一旋转叶片、第二旋转叶片和安装板，所述第一旋转叶片位于第一过滤网上方，所述第二旋转叶片位于第二过滤网上方，所述第一旋转叶片和第二旋转叶片下方均设有底面毛刷，通过底面毛刷分别对第一过滤网和第二过滤网表面滤孔进行清理，所述第一旋转叶片与罐体内壁的接触面上设有侧毛刷，所述安装板位于第一过滤网和第二过滤网之间，所述安装板上安装有侧滤网。