[发明专利]一种适应多规格工件加工的打磨机器人

摘要

本发明涉及一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座，底座的后侧安装有电机，电机的输出轴连接有主动齿轮，底座的前侧设有环板，环板上设有内齿、与主动齿轮啮合的外齿，内齿啮合有辅助齿轮，底座的下侧设有与外齿配合的下打磨机构，下打磨机构的上侧设有与内齿配合的上打磨机构，底座上开设有与环板同心的弧形滑槽；上打磨机构包括滑块、一号齿轮、滚轮、上打磨带、第一张紧轮、固定旋钮；下打磨机构包括二号齿轮、驱动轮、下打磨带、第二张紧轮。本发明采用上下包裹工件表面的方式，获取的处理面更广，减少加工时间，降低劳动强度，提高工作效率，并能够调节适应不同尺寸的工件，适用性强。

主权项

1.一种适应多规格工件加工的打磨机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的后侧安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴穿过底座(1)连接有主动齿轮(3)，其特征在于：所述底座(1)的前侧设有环板(4)，所述环板(4)上设有内齿(4a)、与主动齿轮(3)啮合的外齿(4b)，所述内齿(4a)啮合有与主动齿轮(3)同一竖直线分布的辅助齿轮(5)；所述底座(1)的下侧设有与外齿(4b)配合的下打磨机构(7)，所述下打磨机构(7)的上侧设有与内齿(4a)配合的上打磨机构(6)，所述底座(1)上开设有与环板(4)同心的弧形滑槽(1a)，所述上打磨机构(6)滑动安装在弧形滑槽(1a)上且可调节与下打磨机构(7)之间的中心距。