[发明专利]一种上肢主动式多关节力量训练仪

摘要

本发明公开了一种上肢主动式多关节力量训练仪，涉及医疗康复训练器械领域，包括可升降基座系统、肩部位移追踪系统、上臂水平面力量训练系统、第I关节、上臂抬升面力量训练系统、肘关节、前臂力量训练系统、腕部力量训练系统、手部握力训练系统。所述上臂水平面力量训练系统和所述上臂抬升面力量训练系统为肩部提供多自由度阻力训练及多种训练模式，实现肩部肌群的全方位锻炼。所述前臂力量训练系统实现所述肘关节在抬升面内屈曲运动训练，所述腕部力量训练系统实现腕关节屈曲运动训练，所述手部握力训练系统实现手部抓握力训练。本训练仪可获得运动位移、速度参数，测得的运动数据可作为上肢功能康复的评价指标。

主权项

1.一种上肢主动式多关节力量训练仪，其特征在于，包括可升降基座系统、肩部位移追踪系统、上臂水平面力量训练系统、第I关节、上臂抬升面力量训练系统、肘关节、前臂力量训练系统、腕部力量训练系统、手部握力训练系统；其中，所述肩部位移追踪系统包括水平位移追踪单元和竖直位移追踪单元；所述可升降基座系统与所述水平位移追踪单元装配连接，所述上臂水平面力量训练系统与所述水平位移追踪单元装配连接，所述第I关节与所述上臂水平面力量训练系统通过轴承连接，所述竖直位移追踪单元与所述上臂水平面力量训练系统固定连接；所述肘关节与所述上臂水平面力量训练系统通过轴承连接，所述前臂力量训练系统与所述肘关节通过轴承连接，所述腕部力量训练系统与所述前臂力量训练系统装配连接，所述手部握力训练系统与所述前臂力量训练系统装配连接。