[发明专利]用于执行对象的3-D测量的分辨率自适应网格有效

专利信息
申请号: 201810707195.1 申请日: 2018-07-02
公开(公告)号: CN109307478B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: Y·奥维奇科 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G06T17/20
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 赵志刚;赵蓉民
地址: 美国伊*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请公开用于执行对象的3‑D测量的分辨率自适应网格。一种生成用于对象的3‑D测量的分辨率自适应网格的方法包括接收来自多个传感器的点云数据。来自每个传感器的点云数据定义了表示对象的点云。每个点云包括多个点,并且每个点至少包括在对象上的点的位置信息。该方法还包括基于每个传感器相对于对象的位置和每个传感器的物理属性来确定每个传感器在三个正交维度中的每个维度中的分辨率。该方法进一步包括使用每个传感器的分辨率从点云生成对象的表面表示。对象的表面表示包括对应于对象的分辨率自适应网格,用于对象的3‑D测量。
搜索关键词: 用于 执行 对象 测量 分辨率 自适应 网格
【主权项】:
1.一种生成用于对象(104)的3‑D测量的分辨率自适应网格(102)的方法(200、200’),包括:接收(202)来自多个传感器(106a‑106n)的点云数据(110),来自每个传感器的所述点云数据定义表示所述对象(104)的点云(112),其中每个点云包括多个点(114),并且每个点至少包括在所述对象上的点(115)的位置信息;基于每个传感器相对于所述对象的位置和每个传感器的物理属性来确定(202)每个传感器在三个正交维度中的每个维度中的分辨率;以及使用每个传感器的分辨率来从所述点云生成(218)所述对象的表面表示(130),所述对象的所述表面表示包括对应于所述对象的分辨率自适应网格(102),用于所述对象的3‑D测量。
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