[发明专利]一种草莓采摘机械手装置

摘要

本发明公开了一种草莓采摘机械手装置，包括安装板、固定柱、支撑板和夹持臂，安装板的下表面固定连接有固定柱,固定柱的下端固定连接有固定块,固定块的左右两侧分别固定连接有支撑板,固定柱的中部套设有套筒，套筒上套设有主动锥齿轮，固定块的左右两侧分别设有丝杆，丝杆的上端套设有从动锥齿轮,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，丝杆的中部套设有滑块,滑块的顶部铰接有连杆,连杆的另一端铰接有夹持臂，安装板的下表面固定连接有电机,在使用本装置对草莓进行采摘时，通过带动丝杆正反转，进而可以方便地控制夹持臂的开合，进行草莓的采摘作业，实现了草莓采摘的机械化作业，大大提高了采摘效率，节约了工人的时间。

主权项

1.一种草莓采摘机械手装置，包括安装板（1）、固定柱（2）、支撑板（4）和夹持臂（13）,其特征在于，所述安装板（1）的下表面固定连接有固定柱（2）,固定柱（2）的下端固定连接有固定块（3）,固定块（3）的左右两侧分别固定连接有支撑板（4）,固定柱（2）的中部套设有套筒（5）,套筒（5）与固定柱（2）转动连接，套筒（5）上套设有主动锥齿轮（6），支撑板（4）的下端固定连接有支架（8）,固定块（3）的左右两侧分别设有丝杆（7）,丝杆（7）的下端与支架（8）转动连接，丝杆（7）的上端套设有从动锥齿轮（9）,从动锥齿轮（9）与主动锥齿轮（6）啮合，丝杆（7）的中部套设有滑块（10）,滑块（10）的顶部铰接有连杆（12）,连杆（12）的另一端铰接有夹持臂（13）,夹持臂（13）的中部靠近上端的位置与支架（8）的顶部铰接，安装板（1）的下表面固定连接有电机（15）,电机（15）的轴伸端套设有齿轮（16）,套筒（5）的中部套设有齿圈（17）,齿轮（16）与齿圈（17）啮合。