[发明专利]一种基于单应性约束的跨摄像头目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201810706085.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108921881A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄俊;许二敏;余忠永;施新岚 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246;G06T7/80;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单应性约束的跨摄像头目标跟踪方法，步骤如下：一、针对输入的图片，使用HOG特征和颜色特征对目标进行特征提取；二、根据得到的特征，使用相关滤波器的学习规则学习得到滤波模板，同时更新模板；三、根据给定的特征因子对目标响应映射进行融合，得到最终响应映射最大值的位置即为目标所在的位置；四、根据单应性约束以及颜色特征限制，确定相邻摄像头中目标是否为同一目标；五、结合多摄像头目标定位以及单摄像头目标跟踪结果，得到最终跨摄像头场景下目标跟踪结果。本发明针对目前目标跟踪领域出现的目标快速移动、目标离开视野、光照变化、目标遮挡等情况给出了一种新的解决方案，为将目标跟踪应用于实际场景提供了新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 摄像头 单应性 颜色特征 映射 滤波器 单摄像头 多摄像头 光照变化 规则学习 快速移动 滤波模板 目标定位 目标离开 目标响应 目标遮挡 实际场景 特征提取 特征因子 场景 融合 视野 响应 更新 应用 学习 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于单应性的跨摄像头目标跟踪方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、分析输入视频图像的每一帧图片，提取HOG特征和颜色特征；步骤二、基于HOG特征和颜色特征分别学习得到两个滤波器模板，在目标未离开当前摄像头视域的情况下，使用两个滤波器模板对目标分别学习得到对应的响应，实现在单摄像头下的目标跟踪；步骤三、目标进入两个摄像头视野重叠区域后，使用基于单应性约束的跨摄像头目标定位方法确定下一摄像头中目标位置，再次执行单摄像头下的目标跟踪；步骤四、结合单摄像头下的目标跟踪结果和跨摄像头目标定位结果，得到跨摄像头目标跟踪结果。
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