[发明专利]一种基于扫地机器人的用户异常行为监测系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于扫地机器人的用户异常行为监测系统及方法，包括：安装有摄像头的扫地机器人、图像处理模块、形心计算模块、用户异常行为判断模块、异常行为报警模块；还包括利用以上系统，进行关节点估计，用户异常行为判断并报警的步骤。本发明根据RGB图像进行关节点估计或轮廓提取，计算出扫地机器人视觉范围内用户的形心，并追踪形心的变化，在形心下降时间低于0.5s时，输出报警信号至异常行为报警模块，实现了扫地机器人对用户的行为分析和监测，开发了扫地机器人的外围应用，增强了扫地机器人使用的乐趣性。

主权项

1.一种基于扫地机器人的用户异常行为监测系统，其特征在于，包括：安装有摄像头的扫地机器人、图像处理模块、形心计算模块、用户异常行为判断模块、异常行为报警模块；所述图像处理模块用于根据所述摄像头的视频输入，按帧进行RGB数据处理；所述用户异常行为监测系统还包括：关节点估计模块或轮廓提取模块的一种；其中所述关节点估计模块用于对RGB数据处理后的视频逐帧进行人物关节点估计，其中轮廓提取模块用于对RGB数据处理后的视频逐帧利用边缘算法进行人物轮廓提取；所述形心计算模块根据关节点估计模块估计出的关节点，或根据轮廓提取模块提取出的人物轮廓进行形心计算；所述用户异常行为判断模块用于在形心下降时间低于n秒时，输出报警信号至异常行为报警模块，n≤0.5。