[发明专利]一种改进的Otsu阈值分割方法

摘要

本发明公开了一种改进的Otsu阈值分割方法，包括计算全部像素的灰度均值μ、阈值T；初始化步长和左右边界；判断并进行迭代修正的步骤。本发明的方法对前景背景方差较大和光照不均匀的图像具有较好的分割效果，与现有技术相比，不仅分割效果更好，并且有效降低了计算方法的时间开销，提升了计算的效率。

主权项

1.一种改进的Otsu阈值分割方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)计算全部像素的灰度均值μ、阈值T：设图像像素的灰度取值范围为[0，L]，其中灰度值为i的像素的个数为ni，L为最大灰度值；计算图像中像素总数计算灰度值为i的像素出现的概率设阈值T将图像像素分为C₀和C₁两类，分别表示灰度值属于[0,T]和[T+1,L]的像素集合，根据Otsu法计算阈值T；所述的阈值T是使得两类的类间方差σ_B取值最大时的阈值作为最优阈值，即所述的两类的类间方差σ_B＝ω₀(T)(μ₀(T)‑μ)²+ω₁(T)(μ₁(T)‑μ)²，所述的μ₀(T)、μ₁(T)分别是C₀和C₁两类的灰度均值，计算公式为所述μ为图像全部像素的灰度均值，计算公式为：步骤2)初始化：令步长step＝1，左边界l＝0，右边界r＝T；如果T小于μ，更新左边界、右边界及步长分别为：l＝L，r＝T，step＝‑1；步骤3)第一次执行该步骤初始化th＝l；使用下面公式计算P(th)和P(T)步骤4)如果P(th)/P(T)≥β，所述的β为根据实验得到的经验值，则当前th值为最终阈值，计算结束；否则，更新th＝th+step，执行步骤3)直至满足判定条件，得到最终阈值。