[发明专利]基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置

摘要

本发明涉及基于角度值生长的有限角度值细分方法及装置。该方法及装置包括：单对极霍尔传感器对单对极角度值信号进行测量，通过A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度值计算模块获得有限角单对极角度值θ1；多对极霍尔传感器对多对极磁钢信号进行测量，通过A/D转换器对霍尔信号进行模数转换，通过多对极角度值计算模块获得有限角多对极角度值θ2；通过角度生长模块将不完整的有限角单对极角度值θ1及有限角多对极角度值θ2补偿完整，输出完整的有限角单对极角度值θ1_tran以及完整的有限角多对极角度值θ2_tran；通过角度值细分处理实现有限角多对极磁电编码器角度值的细分处理，实现有限角磁电编码器的高分辨角度值输出。

主权项

1.基于角度值生长的有限角度值细分方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)采集有限角单对极角度值模拟电压信号A+、A‑与有限角多对极角度值模拟电压信号B+、B‑；(2)通过A/D转换器对模拟电压信号A+、A‑、B+、B‑进行转换，得到数字信号HA+、HA‑、HB+、HB‑；(3)解算有限角单对极角度值θ1、有限角多对极角度值θ2；(4)依据有限角单对极角度值θ1、有限角多对极角度值θ2对有限角度进行生长，令有限角单对极角度值θ1及有限角多对极角度值θ2生长完整，得到生长完整的单对极角度值θ1_tran及多对极角度值θ2_tran；(5)依据生长完整的有限角单对极角度值θ1_tran及多对极角度值θ2_tran进行有限角多对极角度值细分处理，输出高分辨率的有限角度值θduo_org。