[发明专利]一种扫地机器人腿部跟随清扫方法及装置有效
| 申请号： | 201810703309.5 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108814444B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 潘景良;陈灼;佘思稹;陈嘉宏 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人腿部跟随清扫方法及装置。其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者的形心位置，方便下次直接提取使用。在清扫过程中，既能有效的跟随使用者清扫，也能避免产生碰撞，保证清扫过程中安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 腿部 跟随 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人腿部跟随清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立两腿的3D立体图形，通过计算得出两腿所共有的形心；S2：根据步骤S1中的计算结果，扫地机器人跟随形心的移动路径进行清扫工作。
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