[发明专利]一种扫地机器人洞口限高检测装置及方法在审
| 申请号： | 201810702669.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108814442A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 潘景良;陈灼;陈嘉宏;佘思稹 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人洞口限高检测装置及方法，包括GPU处理器模块、深度摄像头模块、声呐探测装置模块、红外传感器模块，还包括利用三种测距传感器进行限高检测的步骤、沿障碍边缘行走的步骤。本发明的扫地机器人洞口限高检测装置具有结构简单且设置合理的优点，本发明的扫地机器人洞口限高检测装置具有结构简单且设置合理的优点，本发明的扫地机器人洞口限高检测方法，具有运算量小，效率高，洞口判断准确，有利于提高扫地机器人行进效率和扫地机器人清扫效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 限高 洞口 检测装置 红外传感器模块 测距传感器 处理器模块 深度摄像头 清扫效率 探测装置 运算量 检测 行进 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人洞口限高检测装置，其特征在于，包括GPU处理器模块、深度摄像头模块；所述深度摄像头模块包括深度摄像头，及其深度摄像头驱动电路和深度摄像头信号处理电路，其中深度摄像头信号处理电路电连接至所述GPU处理器模块的I/O口。
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