[发明专利]一种具有轴向偏置磁通的混合式磁阻型磁悬浮直线电机

摘要

本发明公开了一种具有轴向偏置磁通的混合式磁阻型磁悬浮直线电机，所述上定子包括正视投影为“冂”字形，左、右侧视投影均为“M”形的悬浮铁心，左侧和右侧“M”形结构的三个竖齿上均绕制悬浮绕组，所述的相邻竖齿之间插接有轴向磁化、磁极相反设置的永磁体；悬浮铁心正视投影的两个竖杆之间设有正视投影呈倒“U”型，而左、右侧视投影都为“M”形的控制铁心，左侧和右侧“M”形结构的三个竖齿上均绕制轴向控制绕组，轴向控制绕组轮流通电产生的磁阻力实现动子轴向直线运动，悬浮控制和轴向运动控制完全独立，控制简单，易于实现，在平衡位置时，由偏置磁通实现动子稳定悬浮，功耗极低。

主权项

1.一种具有轴向偏置磁通的混合式磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子（1）、下定子（2）和动子（3），动子（3）的轴向长度大于上、下定子（1、2）的轴向长度，其特征是：所述上定子（1）包括正视投影为“冂”字形的悬浮铁心（4），悬浮铁心（4）的两个竖杆上绕制有悬浮绕组（5），悬浮铁心（4）的两个竖杆之间设有正视投影呈倒“U”型的控制铁心（6），控制铁心（6）的左、右竖杆上分别绕制轴向控制绕组（7），所述控制铁心（6）的顶部通过隔磁铝块（8）与悬浮铁心（4）连为一体，所述下定子（2）与所述上定子（1）结构相同、相对设置；所述动子（3）介于上定子（1）和下定子（2）之间，所述动子（3）包括正视投影为“H”型的吸力盘（9），吸力盘（9）的两个竖直部分别与悬浮铁心（4）的两个竖杆上下对应，所述吸力盘（9）的两个竖直部之间设有M个沿轴向排列的左动子齿（10）、M个沿轴向排列的右动子齿（11），所述左、右动子齿（10、11）的齿形为向上下两侧竖直延伸的竖齿结构，左、右动子齿（10、11）的竖齿与控制铁心（6）的左、右竖杆上下对应；所述上定子（1）的控制铁心（6）的左右两侧的侧视投影均为“M”形，所述控制铁心（6）左侧和右侧的“M”形结构上的三个竖齿上均绕制轴向控制绕组（7），所述下定子的控制铁心（6）与上定子的控制铁心（6）结构相同、相对设置，所述上定子（1）的悬浮铁心（4）的左右两侧的侧视投影为“M”形，所述悬浮铁心（4）的左侧和右侧的“M”形结构的三个竖齿上均绕制悬浮绕组（5），所述的相邻竖齿的横向连接部的中间插接有轴向磁化、磁极相反设置的永磁体（12），悬浮铁心（4）上左右相邻的两个永磁体（12）之间通过隔磁铝块（8）隔离，所述下定子的悬浮铁心（4）与上定子的悬浮铁心（4）结构相同、相对设置。