[发明专利]一种新型的三自由度无轴承异步电机

摘要

本发明公开了一种新型的三自由度无轴承异步电机，包括转子和定子，所述转子由转轴和转子铁心组成，所述转子铁心的外圆周均匀布置有偶数个转子导条；所述定子包括沿转子铁心径向向外依次相连的定子铁心、外隔磁环、轴向悬浮绕组，以及对称设置于定子铁心两侧的轴向控制铁心和两个定子永磁环，所述轴向控制铁心的外沿对接，内沿向转子铁心延伸并设置有轴向工作气隙，所述两个定子永磁环的同极相对，外壁连接外隔磁环，内壁分别连接有内隔磁环；所述定子铁心与转子铁心之间设置有径向工作气隙，所述定子铁心上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组、径向悬浮绕组。

主权项

1.一种新型的三自由度无轴承异步电机，包括转子和定子，所述转子由转轴（8）和转子铁心（6）组成，其特征在于：所述转子铁心（6）上均匀布置有偶数个转子导条（7）；所述定子包括沿转子铁心（6）径向向外依次相连的定子铁心（3）、外隔磁环（9）、轴向悬浮绕组（2），以及对称设置于定子铁心（3）两侧的轴向控制铁心（1）和两个定子永磁环，所述轴向控制铁心（1）的外沿对接，内沿向转子铁心（6）延伸并设置有轴向工作气隙，所述两个定子永磁环的同极相对，外壁连接外隔磁环（9），内壁分别连接有内隔磁环（16）、（17）；所述定子铁心（3）与转子铁心（6）之间设置有径向工作气隙，所述定子铁心（3）上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组（4）、径向悬浮绕组（5）。