[发明专利]一种盆栽自动造型机构有效
| 申请号： | 201810702006.1 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN108934562B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 温欣然 | 申请（专利权）人： | 武汉佰起科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/02 | 分类号： | A01G9/02;A01G7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑和3D相机，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。本发明的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盆栽 自动 造型 机构 | ||
【主权项】：
1.一种盆栽自动造型机构，其特征在于，包括位置调节机构(1)、多自由度调节臂(2)、绑扎件(3)、工控电脑(4)、3D相机(5)和盆栽固定基座(6)，所述位置调节机构(1)设置在所述盆栽固定基座(6)上，所述盆栽固定基座(6)上设有用于对盆栽的花盆进行夹紧的夹座(610)，所述多自由度调节臂(2)设置在所述位置调节机构(1)上，所述绑扎件(3)的一端与所述多自由度调节臂(2)的活动端相连接，所述绑扎件(3)的另一端用于与盆栽的枝干相连接，所述位置调节机构(1)、所述多自由度调节臂(2)和所述3D相机(5)分别与所述工控电脑(4)电连接。
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