[发明专利]一种旋转拾取装置和包装机械在审
| 申请号： | 201810700399.2 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108860748A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 毛传云;毛传友;夏乃华;郑晓英;周晓东 | 申请（专利权）人： | 北京灿荣机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王丹 |
| 地址： | 102628 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种旋转拾取装置以及一种包装机械，旋转拾取装置包括：转盘；驱动装置，与转盘通过传动结构连接；多个支撑杆，沿转盘的旋转方向等间隔设置在转盘上，支撑杆上设有至少一个吸盘；抽气装置，每个吸盘通过对应的抽气管路与抽气装置连通；电磁阀，对应设于抽气管路上；微控制器，与电磁阀连接，其中，驱动装置驱动转盘均匀转动时，当吸盘随转盘转动至预设位置，微控制器控制电磁阀开启，以使吸盘吸附拾取物，且在转盘转动预设角度后，微控制器控制电磁阀关闭，以使吸盘与拾取物分离。本发明提供的旋转拾取装置，电磁阀在转盘转动预设角度后由开启状态转变为关闭状态，能够使三个支撑杆上的吸盘连续工作，使旋转拾取装置的拾取效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 旋转拾取装置 转盘 微控制器 转盘转动 支撑杆 拾取 控制电磁阀 包装机械 抽气管路 抽气装置 驱动装置 电磁阀 预设 等间隔设置 电磁阀连接 传动结构 开启状态 驱动转盘 吸盘吸附 预设位置 连通 转动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转拾取装置，用于包装机械，其特征在于，包括：转盘(10)；驱动装置(11)，与所述转盘(10)通过传动结构连接；多个支撑杆(12)，沿所述转盘(10)的旋转方向等间隔设置在所述转盘(10)上，所述支撑杆(12)上设有至少一个吸盘(24)；抽气装置(13)，每个所述吸盘(24)通过对应的抽气管路与所述抽气装置(13)连通；电磁阀(14)，对应设于所述抽气管路上；微控制器，与所述电磁阀(14)连接，其中，所述驱动装置(11)驱动所述转盘(10)均匀转动时，当所述吸盘(24)随所述转盘(10)转动至预设位置，所述微控制器控制所述电磁阀(14)开启，以使所述吸盘(24)吸附拾取物，且在所述转盘(10)转动预设角度后，所述微控制器控制所述电磁阀(14)关闭，以使所述吸盘(24)与所述拾取物分离。
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