[发明专利]钢结构构件制作过程的全自动搬运装置及方法

摘要

本发明公开了一种钢结构构件制作过程的全自动搬运装置及方法，本装置的电机和减速器设于机座，第一支承柱设于减速器输出轴下方并且通过轴承座连接减速器输出轴，第二支承柱设于第一支承柱前方，第一旋转件和第二旋转件为三根转臂，第一旋转件连接减速器输出轴，第二旋转件中心通过轴承座设于第二支承柱顶端，各转臂顶端活动连接搬运传送平台的两端。本方法在各加工工位至少设置一个接近开关，搬运装置设于相邻加工工位之间，相邻加工工位的接近开关分别发送搬运信号和停止搬运信号，搬运装置接收信号后启动电机经搬运传送平台完成构件搬运。本装置及方法实现构件自动搬运，极大提高搬运及生产效率，避免搬运过程安全隐患，有效降低生产运营成本。

主权项

1.一种钢结构构件制作过程的全自动搬运装置，其特征在于：本装置包括机座、电机、减速器、第一支承柱、第二支承柱、第一旋转件、第二旋转件、第一搬运传送平台、第二搬运传送平台和第三搬运传送平台，所述电机和减速器通过设于所述机座的安装孔间隔设于所述机座，所述电机输出轴与减速器输入轴之间通过带轮和传动皮带连接，所述第一支承柱垂直设于所述减速器输出轴下方并且通过设于顶面的轴承座连接减速器输出轴，所述第二支承柱间隔垂直设于所述第一支承柱前方，所述第一旋转件和第二旋转件分别为呈120°相位差布置的三根转臂，所述第一旋转件中心轴连接所述减速器输出轴并且三根转臂顶端活动连接所述第一搬运传送平台、第二搬运传送平台和第三搬运传送平台的后端，所述第二旋转件中心轴通过轴承座设于所述第二支承柱顶端并且三根转臂顶端活动连接所述第一搬运传送平台、第二搬运传送平台和第三搬运传送平台的前端。