[发明专利]一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统及方法有效
| 申请号： | 201810698230.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108750105B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 姬冰;孔留兵;朱乔粼;郭士钧;宋锐;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统及方法，它解决了现有技术不适用于大型飞鸟的仿生研究、大多依赖于专用起降跑道的问题，具有能够实现扑翼起飞、固定翼巡航，能够在巡航阶段灵活地改变固定翼的角度的效果；其技术方案为：包括驱动装置和控制系统，驱动装置通过传动机构连接大齿轮，大齿轮两侧分别设有一个与之同心的滑槽，滑槽两侧通过三角式固定轴连接控制系统；大齿轮的中心两侧分别通过曲柄摇杆机构连接机翼主翼梁，机翼主翼梁与机身主梁转动连接；机翼主翼梁的扑打幅度由安装于机身主梁侧面的角度传感器检测，角度传感器将检测信号传至控制系统，控制系统控制三角式固定轴与滑槽内某一配合孔匹配，实现扑固翼转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 扑固翼 结构 角度 精确 转换 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统，其特征在于，包括驱动装置和控制系统，驱动装置通过传动机构连接一个大齿轮，大齿轮两侧分别设有一个与之同心的滑槽，滑槽两侧通过三角式固定轴连接控制系统；大齿轮的中心两侧分别通过曲柄摇杆机构连接机翼主翼梁，机翼主翼梁与机身主梁转动连接，大齿轮的旋转带动机翼主翼梁实现扑打操作；机翼主翼梁的扑打幅度由安装于机身主梁侧面的角度传感器检测，角度传感器将检测信号传至控制系统，控制系统控制三角式固定轴与滑槽内某一配合孔匹配，实现扑固翼转换。
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