[发明专利]用于送餐机器人上的运餐车在审
| 申请号： | 201810697480.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108724216A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于送餐机器人上的运餐车，包括：支撑板、运餐板机构以及升降机构，支撑板的一侧沿着竖直方向可滑动设有多个运餐板机构，每两个运餐板机构的侧面之间分别通过升降机构连接在一起；升降机构包括：第一升降杆、第二升降杆和第二驱动泵，第一升降杆和第二升降杆交叉设置，且相交处通过铰接件铰接在一起，第一升降杆的两端分别固定在相邻两个运餐板机构侧面，第二升降杆的下端与第二驱动泵上的第二活塞杆的端部相连，第二升降杆的上端可滑动设在运餐板机构的侧面。该运餐车克服现有技术中的送餐机器人单次运送的量有效，导致运餐次数增大，从而造成工作效率低，送餐机器人上的运餐板高度一定，对于不同大小的餐盘适用范围小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 升降杆 餐板 送餐 机器人 升降机构 餐车 可滑动 驱动泵 支撑板 侧面 工作效率 交叉设置 活塞杆 铰接件 相交处 上端 餐盘 铰接 竖直 下端 运送 | ||
【主权项】：
1.一种用于送餐机器人上的运餐车，其特征在于，所述用于送餐机器人上的运餐车包括：支撑板(1)、运餐板机构(2)以及升降机构(3)，所述支撑板(1)的一侧沿着竖直方向可滑动设置有多个所述运餐板机构(2)，每两个所述运餐板机构(2)的侧面之间分别通过所述升降机构(3)连接在一起；其中，所述升降机构(3)包括：第一升降杆(31)、第二升降杆(32)和第二驱动泵(6)，所述第一升降杆(31)和所述第二升降杆(32)交叉设置，且相交处通过铰接件(33)铰接在一起，所述第一升降杆(31)的两端分别固定在相邻两个所述运餐板机构(2)的侧面，所述第二升降杆(32)的下端与所述第二驱动泵(6)上的第二活塞杆(8)的端部相连，所述第二升降杆(32)的上端可滑动设置在所述运餐板机构(2)的侧面。
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