[发明专利]一种新图像算子的声纳目标增强方法

摘要

本发明公开了一种新图像算子的声纳目标增强方法，解决了被动声纳方位历程图目标轨迹增强问题。本发明提出一种新图像检测算子，通过新算子对波束形成后的多帧数据进行检测处理，实现削弱背景噪声、抑制横向线、提取目标轨迹边缘；对检测后的行数据自适应分段均衡处理，增加了局部数据对比度，加大了目标与背景的对比度，获得较大处理增益，明显增强目标，方位历程图清晰。本发明不需要设置任何参数，宽容性好、计算量小，编程实现简单等特点，可用于动态历程图、静态二维图像的处理，使用范围广。

主权项

1.一种新图像算子的声纳目标增强方法，其特征在于：输入数据为积累后的5×(N+2)波束输出，通过波束的前移动态处理，逐行得到方位历程图，所述方法包括以下步骤：第一步，若积累数据小于5帧，继续积累至数据构成5行、N列的二维数据；第二步，若积累数据大于5帧，用新算子对上述5行、N列数据进行卷积滑窗处理；第三步，对积累的5×(N+2)的数据，利用新算子对其进行由左至右的动态滑窗卷积处理，处理结果替代当前波束输出值；第四步，求处理后本行数据灰度级自适应统计量阈值；第五步，统计本行数据小于阈值各灰度级像素个数；第六步，计算小于阈值的像素的直方图和累积直方图；第七步，利用灰度变换函数计算变换后的灰度值并修正；第八步，统计变换后灰度级的像素个数和数据直方图；第九步，按照第五步到第八步步骤统计计算大于阈值像素的直方图并变换；第十步，合并变换后的直方图；第十一步，输出当前处理数据，并接收下一帧步，利用灰度变换函数计算变波束输出数据，替代5×(N+2)矩阵中的第一行数据，同时，5×(N+2)矩阵数据逐行前移，准备下帧计算。