[发明专利]用于物料推、抓两用的装置在审
| 申请号： | 201810697459.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108861544A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邢宝山;陈坤;黄祥;汪丽琼;陆定军;唐蛟;韩李春;李佩杰;徐臣君 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在抓取时，压料板与两侧的取料夹爪单元共同合作，使被抓取的物料三面受力，减少变形的程度，夹取移动过程中更稳定不容易松脱，更好的完成抓取工作，在移动一些来料速度快、位置要求精度不高的物料时，可采用侧推板推动物料移动，节省移动物料的时间，该用于物料推、抓两用的装置即可对物料进行抓取，也可对物料进行侧推，适用范围更为广泛，在各类物料的运输中，具备良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 压料板 主框架模块 取料夹爪 侧推板 侧推 两组 位置要求 物料移动 移动过程 移动物料 变形的 夹取 三面 受力 松脱 移动 运输 合作 | ||
【主权项】：
1.一种用于物料推、抓两用的装置，其特征在于，所述的装置包括两组推抓模块及一个主框架模块；所述的主框架模块包括一个压料板；两组所述的推抓模块分别设于所述的压料板的两侧；每组所述的推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元，所述的侧推板与取料夹爪单元相临。
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