[发明专利]一种可穿戴康复助力柔性气动关节

摘要

本发明公开了一种可穿戴康复助力柔性气动关节，包括驱动气囊、控制单元和驱动单元；驱动气囊包括气囊底盘、气囊骨架、气囊布和气囊束带；控制单元包括惯性传感芯片、压力传感芯片和上位机；惯性传感芯片和压力传感芯片均集成了微处理器与无线通信模块，能将数据信息进行实时处理，并根据预设程序将控制指令无线传输给上位机，由上位机对驱动单元进行控制，从而控制柔性关节进行屈伸动作；惯性传感芯片固连在驱动气囊外侧用于采集患者的肢体运动信息并进行运算处理；压力传感芯片固连在驱动气囊外侧用于检测患者肢体表面所受到柔性关节力的大小；驱动单元包括气泵、真空泵、第一、二过滤器、第一、二二位一通电磁阀、电磁节流阀和溢流阀。

主权项

1.一种可穿戴康复助力柔性气动关节，其特征在于：所述气动关节包括驱动气囊、控制单元和驱动单元；所述驱动气囊包括气囊底盘、气囊骨架、气囊布和气囊束带；所述气囊骨架包括数个П型筋，其底部两侧依次插在气囊底盘上的安装孔中，П型筋可以绕安装孔转动，数个П型筋呈扇形展开；所述气囊布包裹在气囊骨架和气囊底盘外面，并且每个П型筋均与接触处的气囊布相固连；在所述驱动气囊下部的中心位置设有气孔，所述气囊束带设置在所述驱动气囊两端面；所述控制单元包括惯性传感芯片、压力传感芯片和上位机；所述惯性传感芯片和所述压力传感芯片均集成了微处理器与无线通信模块，能将采集和检测的数据信息进行实时处理，并根据预设程序将控制指令无线传输给所述上位机，由所述上位机对驱动单元进行控制；所述惯性传感芯片固连在所述驱动气囊外侧用于采集患者的肢体运动信息并进行运算处理，并根据此信息来控制柔性关节进行屈伸动作；所述压力传感芯片固连在所述驱动气囊外侧用于检测患者肢体表面所受到柔性关节力的大小，防止因患者肢体受力过大而导致二次伤害；所述驱动单元包括气泵、真空泵、第一过滤器、第一二位一通电磁阀、第二过滤器、第二二位一通电磁阀、电磁节流阀和溢流阀；气泵依次连接第一过滤器和第一二位一通电磁阀；真空泵依次连接第二过滤器和第二二位一通电磁阀；第一二位一通电磁阀与第二二位一通电磁阀并联连接后依次连接电磁节流阀和溢流阀，然后通过气动管路与所述驱动气囊的气孔连接，所有连接均为气密性连接；所述上位机及其他元件集成在所述可穿戴康复助力柔性气动关节外接的驱动与控制平台上。