[发明专利]一种无人驾驶车辆通过交叉路口时速度控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种无人驾驶车辆通过交叉路口时速度控制系统及方法，所述系统包括汽车AVCS控制系统、道路信息采集系统、交叉路口区域控制中心系统三个子系统。三个子系统之间的控制和数据传输通过无线计算机进行连接与处理。本发明实现了无人驾驶车与车、车与路之间的信息交互，考虑了道路路表纹理、车辆运行状态、路面天气环境及道路交叉路口形状因素，对无人驾驶汽车通过干燥路面上交叉路口的运行速度进行测算与控制，同时对交通流比较大的交叉路口区域内车辆之间驾驶行为进行安全预警。可以快速处理城市道路交叉路口的安全驾驶行为，并能够根据道路线形的变化状况实时决策交叉路口驾驶策略，确保车辆通过道路交叉路口过程中的安全性。

主权项

1.一种无人驾驶车辆通过交叉路口时速度控制系统，其特征在于，该系统构成如下：无线计算机，用于向交叉路口区域控制中心子系统发送数据请求，并控制道路信息采集子系统、交叉路口区域控制中心子系统、车辆控制子系统的工作，通过信息无线通讯模块进行信息交互，根据交叉路口区域控制中心子系统反馈的数据选取不同策略采集交叉路口区域内路表纹理信息、道路状况数据；道路信息采集子系统，安装于道路交叉路口路侧，用于根据上述选取的不同采集策略进行采集交叉路口区域内路面纹理信息及道路状况数据，并将上述数据发送至无线计算机计算得到路面表面纹理的构造深度值，并得到路面影响系数值；交叉路口区域控制中心子系统，安装在交叉路口速度控制区域中心，用于响应无人驾驶车辆的数据请求并反馈，对路表构造深度数据信息进行收集存储、检查并剔除冗余数据，用于交互前后车的行驶状态信息并计算车辆通过交叉路口的建议速度界限值，将速度界限值发送至车辆控制子系统；车辆控制子系统，安装于车辆内部，根据上述路表纹理信息、道路状况数据和速度界限值，通过车载信息采集处理模块进行车辆速度控制判定，同时综合交叉路口区域中心控制系统的反馈信息进行决策车辆行驶行为。