[发明专利]一种麦克纳姆轮全向底盘运动方向矫正控制装置在审
| 申请号： | 201810696854.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108919801A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡玲艳;刘让宝 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/50;G08C17/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向底盘运动方向矫正控制装置，包括：控制单元、稳压模块、电源模块、陀螺仪、电机电子调速器、无线传感单元、遥控器、无刷减速电机和麦克纳姆轮；所述控制单元的输入端与稳压模块电连接，该稳压模块还与电源模块电连接，所述控制单元分别与陀螺仪，电机电子调速器和无线传感单元电连接，所述无线传感单元通过无线方式连接于遥控器，所述电机电子调速器通过无刷减速电机与麦克纳姆轮电连接。本申请结构原理简单、设计巧妙、能精准的矫正麦克纳姆轮运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 电连接 无线传感单元 电机电子 稳压模块 调速器 底盘运动 电源模块 方向矫正 减速电机 控制装置 陀螺仪 遥控器 全向 无刷 无线方式连接 结构原理 输入端 矫正 申请 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮全向底盘运动方向矫正控制装置，其特征在于，包括：控制单元、稳压模块、电源模块、陀螺仪、电机电子调速器、无线传感单元、遥控器、无刷减速电机和麦克纳姆轮；所述控制单元的输入端与稳压模块电连接，该稳压模块还与电源模块电连接，所述控制单元分别与陀螺仪，电机电子调速器和无线传感单元电连接，所述无线传感单元通过无线方式连接于遥控器，所述电机电子调速器通过无刷减速电机与麦克纳姆轮电连接。
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