[发明专利]一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法

摘要

本发明提供了一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法；有前向试探过程和反馈调整过程；前向试探过程包括如下步骤：①获取参数值；②输出调整值；③输出控制；反馈调整过程包括如下步骤：①获取反馈值；②反向计算；③参数调整。本发明通过前向试探过程和反馈调整过程两阶段的方式，能在执行环境中针对多路超级电容实际电性能而动态优化控制参数，从而极大的优化多路超级电容的协同控制，且由于采用算法自优化的方式，从而避免大量多路超级电容协同控制实验所带来的实验成本。

主权项

1.一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：有前向试探过程和反馈调整过程；前向试探过程包括如下步骤：①获取参数值：读取当前PID参数和初始PID参数，并获取当前电流检测值和电压检测值；②输出调整值：以初始PID参数为基准在预设定范围内生成随机数，将读取到的当前PID参数一一对应加上随机数，得到PID参数调整值发送待执行，并将PID参数调整值代入至PID调节→电流电压变化值模型后结合当前电流检测值和电压检测值计算得到的电流检测和电压检测的预期值保存在内存中；③输出控制：将PID参数调整值作为超级电容调节节点的PID参数用于控制；反馈调整过程包括如下步骤：①获取反馈值：获取电流检测和电压检测的读值；②反向计算：将当前获取的电流检测和电压检测的读值，与N个时序之前的电流检测和电压检测的预期值，代入损失函数中计算，N为2～5；③参数调整：根据损失函数计算结果调整PID参数，并将调整后的PID参数返回作为当前PID参数，同时从内存中删除电流检测和电压检测的预期值。