[发明专利]基于麦克风的植保无人机的隔膜泵喷洒流量测试方法

摘要

本发明公开了一种基于麦克风的植保无人机的隔膜泵喷洒流量测试方法，包括采集植保无人机上的隔膜泵的声波信号；对信号进行语谱分析；选取隔膜泵工作的时间区间的声波语谱图；从声波语谱图中过滤掉不属于隔膜泵发出的声波信号的振幅阈值范围内的其他振幅；采用傅里叶变换的方法确定隔膜泵工作的时间区间内隔膜往复运动的声波频率；预先标定隔膜泵在不同流量工作状态下的隔膜声波频率，得到隔膜泵内隔膜声波频率与隔膜泵流量的关系式；根据隔膜声波频率和关系式，得到隔膜泵流量。本发明不需要安装传统流量计，采用麦克风声波测量的方法，读取隔膜往复运动的声波信号，通过傅里叶变换与低通滤波分析，解析隔膜运动频率，从而解算隔膜泵当前流量。

主权项

1.一种基于麦克风的植保无人机的隔膜泵喷洒流量测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：麦克风采集植保无人机上的隔膜泵的声波信号并发送声波信号到声控单元；步骤2：声控单元将声波信号转换为模拟信号，并发送模拟信号到控制器；步骤3：控制器接收模拟信号并对信号进行语谱分析得到声波语谱图；步骤4：通过声波语谱图判断隔膜泵工作的时间区间，并选取隔膜泵工作的时间区间的声波语谱图；步骤5：从隔膜泵工作的时间区间的声波语谱图中过滤掉不属于隔膜泵发出的声波信号的振幅阈值范围内的其他振幅；步骤6：采用傅里叶变换的方法解析步骤5得到的声波语谱图，得到隔膜泵工作的时间区间内的每个时间点的隔膜往复运动的声波频率；步骤7：预先标定隔膜泵在不同流量工作状态下的隔膜声波频率，得到隔膜泵内隔膜声波频率与隔膜泵流量的关系式；步骤8：将步骤6得到的隔膜泵工作的时间区间内的每个时间点的隔膜往复运动的声波频率代入步骤7的关系式内，得到隔膜泵在工作的时间区间内的每个时间点对应的流量。