[发明专利]一种基于点云数据流的人体建模方法及装置在审
| 申请号： | 201810695492.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108961393A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴旷;张合勇;陈嵩;张华叶;张萍 | 申请（专利权）人： | 杭州光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云数据流的人体建模方法及装置，通过获取同一拍摄相机在不同预设位置点对人体处于非静止状态下拍摄所得的多幅人体深度图像，并对每个预设位置点的人体深度图像依次进行坐标转化、背景去除以及配准融合，以获得每个预设位置点的初始人体模型，再将获得的全部预设位置点的初始人体模型进行柔性组合重建，从而构建出人体模型；可见，基于配准融合和柔性组合重建，实现了对依据人体处于非静止状态下，在不同预设位置点拍摄的人体深度图像所生成的不同初始人体模型的汇总融合，解除了对人体深度图像是人体处于静止状态下拍摄的条件限制，进而解决了因人体在拍摄过程中发生运动而导致的人体建模准确度降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 预设位置 人体模型 深度图像 人体建模 拍摄 非静止状态 数据流 配准融合 柔性组合 点云 准确度 背景去除 静止状态 拍摄过程 条件限制 坐标转化 重建 构建 相机 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据流的人体建模方法，其特征在于，包括：获取多个预设位置点的人体深度图像，每个所述预设位置点的人体深度图像均是由同一拍摄相机拍摄所得，且每个所述预设位置点为所述拍摄相机对人体处于非静止状态下拍摄以获得对应人体深度图像时，所处的空间位置；对每个所述预设位置点的人体深度图像进行坐标转化，获得每个所述预设位置点的初始点云数据流；从每个所述预设位置点的初始点云数据流中去除背景点云数据流，获得每个所述预设位置点的人体点云数据流；将每个所述预设位置点的人体点云数据流与标准化模型进行配准融合，获得每个所述预设位置点的初始人体模型；对全部所述预设位置点的初始人体模型进行柔性组合重建，获得人体模型。
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