[发明专利]一种基于虚拟现实的机器人行为控制方法有效
| 申请号： | 201810689547.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108908330B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 卢惠民;王盼;肖军浩;张辉;周宗潭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于虚拟现实的机器人行为控制方法，步骤包括：S1.实时采集被控机器人的环境数据以获取机器人环境地图后，根据获取的机器人环境地图构建机器人的环境代价地图；S2.根据构建的环境代价地图规划一条到指定目标点的最优路径，控制机器人按规划的路径运动。本发明具有实现控制简单、所需通信带宽小、实时性强、控制精度及效率高、使用灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 机器人 行为 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实的机器人行为控制方法，其特征在于，步骤包括：S1.实时采集被控机器人的环境数据以获取机器人环境地图后，根据获取的所述机器人环境地图构建机器人的环境代价地图；S2.根据构建的所述环境代价地图规划一条到指定目标点的最优路径，控制机器人按规划的路径运动。
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