[发明专利]上肢康复训练装置及康复训练方法在审
| 申请号： | 201810686757.9 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108721058A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邢金秋;都吉良;黄日新;许广艳 | 申请（专利权）人： | 广州一康医疗设备实业有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 龙丹丹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区石楼镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复训练装置，包括六轴机械臂和与六轴机械臂信号连接的控制单元，机械臂具有至少一个关节，每个关节连接有驱动电机，驱动电机与控制单元电连接。机械臂在按照运行轨迹带动患者上肢运动的过程中，无抖动、运行平稳、动作流畅，可以准确的到达预设的角度，运动速度、角度均精确可控，不会造成多余的动作，自动化程度高、人工介入的比例低，避免了人为出错的问题。还公开了一种利用该装置的康复训练方法，其可带动0级肌力以上的病人任意上肢关节，以预设轨迹、速度进行重复训练，在运动过程中其控制精确度高，机械臂的运动轨迹可根据病人的实际需求设定，并可编辑修改，提高了训练针对性和精确性，训练效率高、康复效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 上肢康复训练 六轴机械臂 康复训练 驱动电机 预设 编辑修改 关节连接 患者上肢 康复效果 上肢关节 实际需求 信号连接 训练效率 运动轨迹 运动过程 运行轨迹 电连接 抖动 肌力 可控 出错 关节 自动化 重复 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括六轴机械臂和与所述六轴机械臂信号连接的控制单元，所述六轴机械臂具有至少一个关节，每个所述关节连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制单元电连接。
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