[发明专利]一种校准定位基站坐标系的方法及装置有效
| 申请号： | 201810680957.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108872937B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘超;陈玉琨;何风行 | 申请（专利权）人： | 上海乐相科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200125 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及激光和电子技术领域，尤其涉及一种校准定位基站坐标系的方法及装置。服务器获取第一定位基站的第一倾斜角和第二定位基站的第二倾斜角，根据第一定位基站接收的第二定位基站的激光信号，确定第一定位基站在第二定位基站的局部坐标系中的第一位置，根据第二定位基站接收的第一定位基站的激光信号，确定第二定位基站在第一定位基站的局部坐标系中的第二位置，根据第一倾斜角、第二倾斜角、第一位置和第二位置，将第一定位基站的局部坐标系及第二定位基站的局部坐标系转换为第一预设坐标系。如此，服务器可以将该系统中的多个定位基站都统一至同一个坐标系，可以解决用户在具有多个定位基站的区域中使用被追踪设备时发生紊乱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 定位 基站 坐标系 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种校准定位基站坐标系的方法，其特征在于，适用于区域内包括多个定位基站的系统，所述多个定位基站中的任一个定位基站能接收到所述系统中至少一个定位基站的激光信号；所述方法包括：获取第一定位基站的第一倾斜角和第二定位基站的第二倾斜角；所述第一定位基站和所述第二定位基站为所述多个定位基站中的任一个；根据所述第一定位基站接收的所述第二定位基站的激光信号，确定所述第一定位基站在所述第二定位基站的局部坐标系中的第一位置；根据所述第二定位基站接收的所述第一定位基站的激光信号，确定所述第二定位基站在所述第一定位基站的局部坐标系中的第二位置；根据所述第一倾斜角、所述第二倾斜角、所述第一位置和所述第二位置，将所述第一定位基站的局部坐标系转换为第一预设坐标系及将所述第二定位基站的局部坐标系转换为所述第一预设坐标系。
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