[发明专利]一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机及其控制方法有效
| 申请号： | 201810680121.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108781705B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;李昌乐;董小明;宋明洋 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/416;A01D67/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机及其控制方法，包括：可移动车体、图像采集装置、转向机构、驱动机构、激光扫描雷达传感器、控制器、切割电机和高度调节机构；切割电机的输出轴通过传动装置安装有切割线；高度调节机构设置在可移动车体上，切割电机设置在高度调节机构上；图像采集装置和激光扫描雷达传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端分别与转向机构、驱动机构、切割电机和高度调节机构相连接。本发明的智能割草机通过激光扫描雷达传感器可较精确的分辨待割草坪高度，可根据需求调节割草高度，具有较高的割草质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 雷达 传感器 智能 割草机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机，其特征在于，包括：可移动车体、图像采集装置、转向机构、驱动机构、激光扫描雷达传感器(2)、控制器、切割电机(9)和高度调节机构；图像采集装置设置在可移动车体上，用于采集草坪的图像信息；激光扫描雷达传感器(2)设置在可移动车体上，用于待修剪草坪的高度、割草高度及草坪内障碍物的信息采集；转向机构设置在可移动车体上，用于智能割草机的转向；驱动机构设置在可移动车体上，用于为智能割草机的行走提供动力；切割电机(9)的输出轴通过传动装置安装有切割线(11)；高度调节机构设置在可移动车体上，切割电机(9)设置在高度调节机构上，通过高度调节机构可调节切割线(11)的高度；控制器设置在可移动车体上，图像采集装置和激光扫描雷达传感器(2)的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端分别与转向机构、驱动机构、切割电机(9)和高度调节机构相连接。
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