[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效

专利信息
申请号: 201810678538.6 申请日: 2018-06-27
公开(公告)号: CN110712644B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 唐帅;孙铎;张海强 申请(专利权)人: 奥迪股份公司
主分类号: B60W30/08 分类号: B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 柳春雷
地址: 德国因戈*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及驾驶辅助系统和方法。一种用于车辆的驾驶辅助系统包括:附近车辆监视装置,用于获取在本车辆周围的预定区域内的附近车辆的位置和速度;行为检测装置,用于当所述附近车辆的速度小于预定速度时,获取与所述附近车辆的目标动作有关的信息;场景判断装置,用于判断所述附近车辆的目标动作是否属于预定动作类别;和行为预测装置,用于当所述附近车辆的目标动作属于所述预定动作类别时,计算在所述附近车辆执行目标动作的过程中所述附近车辆的覆盖区域。
搜索关键词: 驾驶 辅助 系统 方法
【主权项】:
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统,包括:/n附近车辆监视装置,用于获取在本车辆周围的预定区域内的附近车辆的位置和速度;/n行为检测装置,用于当所述附近车辆的速度小于预定速度时,获取与所述附近车辆的目标动作有关的信息;/n场景判断装置,用于判断所述附近车辆的目标动作是否属于预定动作类别;和/n行为预测装置,用于当所述附近车辆的目标动作属于所述预定动作类别时,计算在所述附近车辆执行目标动作的过程中所述附近车辆的覆盖区域。/n
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