[发明专利]一种儿童下肢智能康复系统

摘要

本发明涉及一种儿童下肢智能康复系统，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅主体包括基座、支架和座板，座板通过支架与基座固定连接；水平滑移机构设置在位于座板下方的支架的前侧；辅助滑移机构设置在基座上；腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与水平滑移机构的输出端转动连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构的固定部转动连接，可控伸缩装置的另一端与辅助滑移机构的输出端转动连接；踝关节康复驱动模块设置在可控移动部上。

主权项

1.一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅主体包括基座、支架和座板，所述座板通过支架与所述基座固定连接；所述水平滑移机构设置在位于所述座板下方的所述支架的前侧；所述辅助滑移机构设置在所述基座上；所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述水平滑移机构的输出端转动连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构的固定部转动连接，所述可控伸缩装置的另一端与所述辅助滑移机构的输出端转动连接；所述踝关节康复驱动模块设置在所述可控移动部上。