[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810675764.9 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109033972A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王伟行;刘佩林;邹耀;葛昊 | 申请（专利权）人： | 上海数迹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/246;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对原始深度图像中的前景物体进行切片检测，依据各切片检测结果得到目标候选区；提取各目标候选区的3D高度特征，并基于所述3D高度特征通过支持向量机分类器，确定各目标候选区对应的目标。本发明实施例提供的技术方案，提高了识别准确率，减少了计算量；同时，提高了算法鲁棒性，实现了实时高准确度、高鲁棒性的目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 目标检测 候选区 存储介质 高度特征 切片 支持向量机分类器 原始深度图像 算法鲁棒性 准确度 高鲁棒性 检测结果 前景物体 计算量 准确率 检测 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：对原始深度图像中的前景物体进行切片检测，并依据各切片检测结果得到至少一个目标候选区；提取各目标候选区的3D高度特征，并基于所述3D高度特征通过支持向量机分类器，确定各目标候选区对应的目标。
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