[发明专利]一种基于NB-IoT网络和超声波障碍物检测的智能拐杖在审
申请号: | 201810673884.5 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108703869A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 杨彪;匡曙龙;鲁卓炜 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G01S19/14;G01S15/93;G08C17/02;H04M1/725;A45B3/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 曹雄 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于NB‑IoT网络和超声波障碍物检测的智能拐杖,包括杖把和杖身,所述杖把上安装有感应开关,所述杖身上安装有电源、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述电源连接感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述电源将电能供给感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述感应开关连接超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述超声波障碍物检测模块连接MCU模块,所述MCU模块连接GPS定位模块、NB‑IoT网络模块和报警器。本发明能及时发现障碍物,提醒躲避,同时,可以让监护人实时了解盲人的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 超声波 障碍物检测模块 报警器 网络模块 感应开关 障碍物检测 智能拐杖 杖把 电源 电能供给 电源连接 障碍物 杖身 网络 发现 | ||
【主权项】:
1.一种基于NB‑IoT网络和超声波障碍物检测的智能拐杖,包括杖把和杖身,所述杖把弯曲连接在杖身的上方,且杖把和杖身一体成型,其特征在于,所述杖把上安装有感应开关,所述杖身上安装有电源、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述电源连接感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述电源将电能供给感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述感应开关连接超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述超声波障碍物检测模块连接MCU模块,所述MCU模块连接GPS定位模块、NB‑IoT网络模块和报警器;所述感应开关感应到拐杖被触摸,所述感应开关启动超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器,所述GPS定位模块实时采集拐杖的位置信息,并传输给MCU模块,所述MCU模块将GPS定位模块采集的位置信息通过NB‑IoT网络模块实时传输给远程监控端,所述超声波障碍物检测模块实时监测障碍物至杖身的反射信号,并将反射信号传输至MCU模块,所述MCU模块接收反射信号,并将反射信号与其内设的警戒值进行比对,反射信号大于警戒值,不需要躲避障碍物,反射信号小于警戒值,需要躲避障碍物,所述MCU模块将反射信号小于警戒值的信号传输给报警器,所述报警器启动报警。
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