[发明专利]一种基于NB-IoT网络和超声波障碍物检测的智能拐杖

摘要

本发明公开了一种基于NB‑IoT网络和超声波障碍物检测的智能拐杖，包括杖把和杖身，所述杖把上安装有感应开关，所述杖身上安装有电源、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述电源连接感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述电源将电能供给感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述感应开关连接超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述超声波障碍物检测模块连接MCU模块，所述MCU模块连接GPS定位模块、NB‑IoT网络模块和报警器。本发明能及时发现障碍物，提醒躲避，同时，可以让监护人实时了解盲人的位置信息。

主权项

1.一种基于NB‑IoT网络和超声波障碍物检测的智能拐杖，包括杖把和杖身，所述杖把弯曲连接在杖身的上方，且杖把和杖身一体成型，其特征在于，所述杖把上安装有感应开关，所述杖身上安装有电源、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述电源连接感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述电源将电能供给感应开关、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述感应开关连接超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述超声波障碍物检测模块连接MCU模块，所述MCU模块连接GPS定位模块、NB‑IoT网络模块和报警器；所述感应开关感应到拐杖被触摸，所述感应开关启动超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述GPS定位模块实时采集拐杖的位置信息，并传输给MCU模块，所述MCU模块将GPS定位模块采集的位置信息通过NB‑IoT网络模块实时传输给远程监控端，所述超声波障碍物检测模块实时监测障碍物至杖身的反射信号，并将反射信号传输至MCU模块，所述MCU模块接收反射信号，并将反射信号与其内设的警戒值进行比对，反射信号大于警戒值，不需要躲避障碍物，反射信号小于警戒值，需要躲避障碍物，所述MCU模块将反射信号小于警戒值的信号传输给报警器，所述报警器启动报警。