[发明专利]应用于静电力触觉再现装置的多参量视觉对象渲染方法

摘要

本发明涉及应用于静电力触觉再现装置的多参量视觉对象渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。根据触摸点定位获取当前视觉对象的目标像素点，计算目标像素点的像素力、色调、粗糙度信息，利用像素力与色调信息来映射静电力激励信号的幅度参量，利用粗糙度信息来映射静电力激励信号的频率分量，根据两种映射关系合成静电力激励信号，实现对视觉对象中的特征信息的实时渲染。本发明的优点在于：用颜色变化表征纹理信息，有效避免了用灰度变化表征纹理信息所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点；结合色彩心理学理论和人类主观频率刺激感知特性，建立静电力激励信号幅度和频率分量的映射关系，提供一种更符合人类触觉感知特性的触觉体验，提高了视觉对象触觉再现的真实感。

主权项

1.一种应用于静电力触觉再现装置的多参量视觉对象渲染方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)根据手指触摸位置(xi，yi)获取当前目标像素点Pi；(2)获取图像的颜色分量矩阵：红色分量R，绿色分量G，蓝色分量B；(3)计算目标像素点Pi处的像素力Fi；(4)计算目标像素点Pi处的色调Hi；(5)计算目标像素点Pi处的粗糙度Ti；(6)将目标像素点Pi处的像素力Fi和色调Hi映射为静电力激励信号的幅度分量A；(7)将目标像素点Pi处的粗糙度Ti映射为静电力激励信号的频率分量ω；(8)根据步骤(6)和步骤(7)求得的幅度分量A和频率分量ω合成静电力激励信号V(t)。