[发明专利]转向系统及其控制方法和包括其的车辆

摘要

本发明涉及一种转向系统及其控制方法和包括其的车辆，所述转向系统包括第一转向调节机构、第二转向调节机构和耦合机构，其中，第一转向调节机构分别与耦合机构和第一转向轮连接；第二转向调节机构分别与耦合机构和第二转向轮连接；耦合机构用于在第一转向调节机构和第二转向调节机构均正常时，隔离第一转向调节机构和第二转向调节机构，使第一转向调节机构独立调整第一转向轮，第二转向调节机构独立调整第二转向轮；以及在其中一个转向调节机构故障时，连接第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，由正常的转向调节机构同时调整第一转向轮和第二转向轮。本发明在系统机械故障和/或电子器件故障的状况下，均能保证转向系统的安全性和可靠性。

主权项

1.一种转向系统，其特征在于：包括:第一转向调节机构、第二转向调节机构和耦合机构，其中，所述第一转向调节机构分别与所述耦合机构和第一转向轮相连接；所述第二转向调节机构分别与所述耦合机构和第二转向轮相连接；其中，所述第一转向调节机构用于调整第一转向轮，或同时调整第一转向轮和第二转向轮；所述第二转向调节机构用于调整第二转向轮，或同时调整第二转向轮和第一转向轮；所述耦合机构用于在所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构均正常时，隔离所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，使所述第一转向调节机构独立调整第一转向轮，第二转向调节机构独立调整第二转向轮；以及在其中一个转向调节机构故障时，连接所述第一转向调节机构和所述第二转向调节机构，由正常的转向调节机构同时调整第一转向轮和第二转向轮。