[发明专利]一种便携式柑子采摘装置

摘要

本发明公开一种便携式柑子采摘装置，包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗的侧面设置有固定夹块，剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，控制单元包括控制按钮、单片机和壳体。通过控制单元的按钮控制剪切单元转动调整方向，继而控制舵机使得夹爪上的锯齿切刀将柑子剪切下，进而控制剪切夹爪转动九十度放入进料斗内，通过布袋落入到存储箱内。达到半机械化的采摘柑子的目的，同时减少劳动力，降低生产成本。

主权项

1.一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，内杆的一端套设于套杆内，连接轴杆的一端设置在内杆的另一端上；连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，旋转电机设置在槽口内，U字型转动连杆的一端横杆设置在旋转电机的输出轴上，U字型转动连杆的另一端横杆套设在环形滑槽内，转动电机设置在U字型转动连接的一端横杆的杆面上；输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗设置在布袋的一端上，布袋的另一端与存储箱的入料口管连接设置，进料斗的侧面设置有固定夹块，固定夹块设置在U字型转动连杆的竖杆上；剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，舵机设置在固定座上，固定座的固定端设置在转动电机的输出轴上，夹爪的驱动端设置在舵机的输出轴上，锯齿切刀设置在夹爪的夹持端上；控制单元包括控制按钮、单片机和壳体，单片机设置在壳体内，壳体设置在套杆的握持段上，控制按钮设置在壳体的外侧面上，控制按钮与单片机电连接，转动电机与单片机电连接，旋转电机与单片机电连接，舵机与单片机电连接。