[发明专利]在轨服务加注口开门机构有效
| 申请号： | 201810672659.X | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108860666B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄奕勇;庹洲慧;张翔;陈小前;刘革;韩伟;张强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66;E05F1/08 |
| 代理公司： | 43226 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在轨服务加注口开门机构，本发明由挡板、导向杆、套筒、安装前面板、安装后面板、弹簧套筒、压盖、U型槽导向板、弹簧、挡板转轴组成。弹簧套筒内安装有弹簧，弹簧套筒、安装后面板、套筒、安装前面板同轴从下至上连接。导向杆从上至下穿过挡板、安装前面板、套筒、安装后面板，下端与弹簧同轴相对。当导向杆受到压力旋转向下运动时使得弹簧压缩，驱动挡板产生旋转运动，实现开门动作。当导向杆受到的压力消失时弹簧反向推动导向杆向上运动，驱动挡板反向转动，实现关门动作。本发明可使得开门机构在不需要额外电机和绳系拉动的情况下，实现在轨服务加注口开门和关门，提高了可靠性，解决了绳系控制方法容易卡死的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导向杆 挡板 弹簧 弹簧套筒 开门机构 在轨服务 后面板 加注口 前面板 套筒 绳系 同轴 旋转向下运动 驱动 从上至下 弹簧压缩 挡板转轴 反向转动 关门动作 开门动作 向上运动 导向板 卡死 下端 压盖 电机 关门 穿过 开门 | ||
【主权项】：
1.一种在轨服务加注口开门机构，其特征在于在轨服务加注口开门机构整体呈圆柱状，由挡板(8)、导向杆(9)、套筒(10)、安装前面板(11)、安装后面板(12)、弹簧套筒(13)、压盖(14)、U型槽导向板(15)、弹簧(16)、挡板转轴(17)组成；在轨服务加注口开门机构与在轨服务加注口相连的一端定义为下端，远离在轨服务加注口的一端定义为上端；/n弹簧套筒(13)内同轴安装有弹簧(16)；安装后面板(12)安装在套筒(10)的下端，安装前面板(11)安装在套筒(10)的上端，弹簧套筒(13)、安装后面板(12)、套筒(10)、安装前面板(11)同轴从下至上连接；挡板(8)位于安装前面板(11)上端；导向杆(9)从上至下穿过挡板(8)、安装前面板(11)、套筒(10)、安装后面板(12)，下端与弹簧(16)的上端同轴相对，且导向杆(9)上端漏出一段在挡板(8)外，导向杆(9)可以沿z轴即在轨服务加注口开门机构的中心轴上下运动或绕z轴旋转运动；/n弹簧套筒(13)由一个上圆筒(131)和一个下圆筒(132)组成，两者可整体加工也可焊接；上圆筒(131)的上端与安装后面板(12)的下端同轴固连，上圆筒(131)的下端与下圆筒(132)同轴相连，上圆筒(131)外直径R
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