[发明专利]一种基于实时数据交互的沉浸式远程驾驶控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于实时数据交互的沉浸式远程驾驶控制系统，包括感知系统、岸端通讯中心、远程控制中心和虚拟驾驶操作系统，感知系统与岸端通讯中心电连接，岸端通讯中心与远程控制中心电连接，远程控制中心与虚拟驾驶操作系统电连接，感知系统与岸端通讯中心相连实时更新最新数据信息，远程控制中心将数据信息发送给虚拟驾驶操作系统后由其进行数据处理和VR显示，驾驶者通过发出操控指令并借助岸端通讯中心遥控船舶控制系统。本发明的有益效果是：操作员可以在重构的场景中时刻清楚地观察周围情况，增强安全性，为了针对传输链路不稳定的问题，在上一数据的基础上进行了数据帧间补足，保证画面的流畅性。

主权项

1.一种基于实时数据交互的沉浸式远程驾驶控制系统，其特征在于，包括安装于船舶上的感知系统、安装于岸基上的岸端通讯中心、远程控制中心和虚拟驾驶操作系统；感知系统，用于实时采集动态船舶信息；岸端通讯中心，用于测量船舶相对岸基的位置信息，接收感知系统所采集的动态船舶信息；远程控制中心，用于接收岸端通讯中心所获取到的数据信息；虚拟驾驶操作系统，包括数据处理主机、VR设备和体感平台设备；数据处理主机，用于接收远程控制中心所获取到的数据信息，并依次对信息进行预处理、算法计算、帧间数据补足、图像渲染操作，获得水况障碍图，同时向VR设备发送控制指令；VR设备，根据控制指令在虚拟场景中构造出与实际场景相同的地图，并依靠3D建模仿照实际情况建立相应的驾驶船与其他航行船；体感平台设备，操作员坐在体感平台设备上加装的操作驾驶器，通过驾驶器上的操作舵与档位输入控制指令，下达的指令在经过数据处理主机时，利用数学模型计算船体姿态、水波造成的船舶摇晃，并通过六自由度座椅完成整个船舶颠簸过程的远距离再现；数据处理主机，还用于将操作员在操控器上所做出的操控指令发送给远程控制中心，再由远程控制中心将操控指令发送给岸端通讯中心，然后岸端通讯中心将操控指令发送给船舶控制系统，实现船岸信息交互，船舶控制系统接收操控指令后分别对发动机、舵机进行操控，即可完成船舶驾驶。