[发明专利]一种手驱动手控制差动齿轮传动式代步器

摘要

本发明公开一种手驱动手控制差动齿轮传动式代步器，包括车架主体、驱动机构兼转向机构、变速机构和制动机构。车架主体包括踏板和半开放车架罩；驱动机构兼转向机构包括操纵摇杆、中空套管、棘轮机构、侧轮和后万向轮；变速机构为行星齿轮机构，实现增速运动；使用者握住操纵摇杆上端手把前后推拉提供动前行的动力，左手独立前推，实现右转弯，右手独立前推，实现左转弯；制动机构包括刹车手把、刹车线、碟刹器。本发明代步器，其原理和结构突破传统代步器的传动方式与转向操作形式，使用者站姿进行操作，以手的前后推拉代替以往用脚踩踏驱动代步器前行，实现全新的人机交互模式，开发大脑新潜能以及身体的协调性。

主权项

1.一种手驱动手控制差动齿轮传动式代步器，包括车架主体（1）、驱动机构兼转向机构（2）、变速机构（3）和制动机构（4），其特征在于：1）所述车架主体（1）由踏板（8）、防滑脚垫（6）和两个半开放车架罩（7）组成；所述半开放车架罩（7）和防滑脚垫（6）通过螺栓连接安装于踏板（8）上；2）所述驱动机构兼转向机构（2）由两根操纵摇杆（11）、两个紧固机构（13）、两根中空套管（14）、两根输入阶梯轴（22），两个棘轮机构（5）、两根输出阶梯轴（32）、两个侧动力轮（15）和一个后万向轮（18）组成；所述操纵摇杆（11）通过紧固机构（13）与中空套管（14）连接，输入阶梯轴（22）两侧各开有四个中心对称的键槽，中空套管（14）下侧与输入阶梯轴（22）一侧通过C型平键（34）连接，中空套管（14）一侧紧贴输入阶梯轴（22）轴肩，另一侧通过螺栓（36）连接安装端盖（19）限制其轴向位置；所述棘轮机构（5）由棘爪（24）和棘齿（25）组成，棘爪座（23）与输入阶梯轴（22）另一侧通过平键（35）连接，棘爪（24）通过弹簧（26）安装于棘爪座（23）中，棘齿（25）与变速机构（3）中的行星架（27）通过平键（35）连接；所述输出阶梯轴（32）两侧各开有四个中心对称的键槽，一侧与变速机构（3）中的太阳轮（30）通过平键（35）连接，输入阶梯轴（22）与输出阶梯轴（32）分别通过一对深沟球轴承（20）各自安装于轴承座（17）中，两对深沟球轴承（20）各自通过轴套（21）控制其轴向定位，所述轴承座（17）通过螺栓（36）固定于踏板（8）上；侧动力轮（15）与输出阶梯轴（32）另一侧通过C型平键（34）连接，后万向轮（18）通过螺栓（36）安装于踏板（8）底部；3）所述变速机构（3）为行星齿轮机构；由太阳轮（30）、行星轮（29）、行星架（27）、齿圈（31）组成，其中行星架（27）与棘轮机构（5）中的棘齿（25）通过平键（35）连接，两个行星轮（29）与行星轮阶梯轴（28）通过平键（35）连接，分别与齿圈（31）内啮合，与太阳轮（30）外啮合，行星轮阶梯轴（28）通过行星轮深沟球轴承（33）安装在行星架（27）中，太阳轮（30）与输出阶梯轴（32）通过平键（35）连接，齿圈（31）固定于半开放车架罩（7）上；4）所述制动机构（4）由手柄（9）、刹车手把（10）、刹车线（12）、碟刹器（16）组成，所述碟刹器（16）由制动钳体（38）、车桥部（40）、来令片（39）和制动盘片（41）组成；手柄（9）固定在操纵摇杆（11）上端，刹车手把（10）螺栓连接于操纵摇杆（11）上端，刹车线（12）一端安装于刹车手把（10）下部，另一端安装于碟刹器（16）的制动钳体（38）上，制动钳体（38）通过螺栓（36）连接于车桥部（40），车桥部（40）通过内六角螺栓（42）安装在输出阶梯轴（32）的轴承座（17）上，来令片（39）安装于制动钳体（38）中，分布在制动盘片（41）两侧，制动盘片（41）用四个内六角螺丝（37）与侧动力轮（15）连接。