[发明专利]一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法。齿轮匹配系统包括工业相机、工业机器人、机械手爪、气泵、PC机、路由器以及电源；工业相机用于获取齿轮图像，并将图像传送到PC机进行数据处理；工业机器人用于和工业相机、PC机进行实时通信，接受PC机发送的位置坐标和触发信号，实现齿轮匹配；机械手爪安装在工业机器人的第六轴上，气泵给机械手爪提供动能使其完成齿轮搬运工作；PC机用于编程和监视工业相机和工业机器人的运作情况；路由器负责工业相机、机器人控制器和PC机之间的以太网通讯；电源用于为整个齿轮匹配系统供电。本发明能控制工业机器人自动完成齿轮匹配，节省了大量人力，同时提高了齿轮啮合的精度和速度。

主权项

1.一种基于机器视觉的齿轮匹配系统，其特征在于，所述齿轮匹配系统包括：一设置在工作台上的工业相机，工业相机用于获取放置在工件台上的齿轮图像，并将图像信息传送到PC机进行数据处理；一设置在工作台上的工业机器人，工业机器人用于和工业相机、PC机进行实时通信，能够接受PC机发送的位置坐标和触发信号，最终实现齿轮匹配；工业机器人内置数据传输软件MOTOCOM32，数据传输软件MOTOCOM32负责完成NI LabVIEW与机器人控制器之间的通信及数据传输；一气泵，气泵安装于工业机器人器械手臂顶端，气泵用于控制工业机器人的机械手爪工作，吸取齿轮移动，完成齿轮匹配；一PC机，PC机与路由器连接，用于编程和监视工业相机和工业机器人的运作情况；PC机内置NI LabVIEW软件；NI LabVIEW软件用来处理工业相机采集到的图像，并给工业机器人发送坐标信息；一路由器，路由器负责工业相机、机器人控制器和PC机之间的以太网通讯；一电源，电源用于为工业相机、工业机器人、气泵、路由器以及PC机供电。