[发明专利]包括配备有安全罩的操作单元的用于工业机器，具体是用于机器人的功能组件有效
| 申请号： | 201810661376.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109109000B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | G.贝奇阿尼;G.迪斯达法诺;S.阿杜伊诺 | 申请（专利权）人： | 康茂股份公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蔡宗鑫;邓雪萌 |
| 地址： | 意大利.*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于工业机器(具体是用于机器人)的功能组件包括支承框架(3)，其设有用于连接到机器人腕部(105)或工业机器的其它元件上的凸缘(305)。操作单元(4)诸如抓持工具或操作工具由支承框架(3)支承。用于操作单元(4)的安全罩(5)由支承框架(3)承载，且限定容纳空间。安全罩(5)具有刚性地连接到支承操作单元的支承框架(3)上的固定部分(5A)以及可沿主方向(A)相对于固定部分(5A)活动且位于其外侧的部分(5B)。可动部分(5B)可活动地安装在支承框架(3)上。安全罩(5)的可动部分(5B)可在其包绕且完全覆盖操作单元(4)的降低的位置与操作单元(4)至少部分在由安全罩(5)的可动部分(5B)限定的容纳空间外的升高的位置之间活动。安全罩(5)的固定部分(5A)和可动部分(5B)两者具有协作的外部结构，其设有接近传感器和/或接触传感器，这使得所述功能组件能够与一名或多名操作人员协作且紧邻而被使用。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 配备 安全 操作 单元 用于 工业 机器 具体 机器人 功能 组件 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器，具体是机器人的功能组件，所述功能组件包括：‑支承框架(3)，其设有用于附接到机器人腕部(105)或工业机器的其它元件上的凸缘(305)，‑由所述支承框架(3)支承的操作单元(4)，例如，抓持工具或操作工具，‑用于所述操作单元(4)的安全罩(5)，其限定容纳空间，‑其中，所述功能组件可采用其中所述安全罩(5)包绕和覆盖所述操作单元(4)的第一操作构造以及其中所述操作单元(4)至少部分在所述安全罩(5)的所述容纳空间外的第二操作构造，其中所述安全罩(5)具有固定部分(5A)和可沿主方向(A)相对于所述固定部分(5A)活动的部分(5B)，所述安全罩(5)的所述可动部分(5B)可在其包绕且完全覆盖所述操作单元(4)的降低的位置与未覆盖所述操作单元(4)的升高的位置之间活动，并且其中：‑所述安全罩(5)的所述固定部分(5A)刚性地连接到支承所述操作单元的所述支承框架(3)上，‑所述安全罩(5)的所述可动部分(5B)布置在所述固定部分的外侧，且可活动地安装在所述支承框架(3)上，‑所述安全罩(5)的所述固定部分(5A)和所述可动部分(5B)两者设有协作的外部结构，其配备有接近传感器和/或接触传感器，以便使得所述功能组件能够与一名或多名操作人员协作且紧邻而被使用。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于康茂股份公司，未经康茂股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810661376.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人
- 下一篇：一种复原魔方的机械手
