[发明专利]一种水草打捞船及其工作方法

摘要

本发明公开了一种水草打捞船及其方法。它包括无人船、进草口、输送管、螺旋铰刀、转轴、出草口、调速电机、远程操作单元、角度调节装置、摄像头、报警装置、控制单元、供电单元、装草箱、竖井、调速双向射流泵、上水管、下水管、舵驱动装置、连接杆、舵、满载感应装置等，通过调整输送管的角度来控制水草打捞深度，螺旋铰刀将水草铰送到装草箱。本发明实现了无人船在水面上高效地进行水草打捞的作业，工作人员根据摄像头传回的视频掌握河道情况，进行远程操作，保障了无人船在水草打捞过程中的安全性和稳定性。本发明具有结构简单、成本低廉、制造方便、运行费用低等显著优点，在水环境治理中极具研究推广价值。

主权项

1.一种水草打捞船，其特征在于包括：无人船(1)、进草口(2)、输送管(3)、螺旋铰刀(4)、转轴(5)、出草口(6)、调速电机(7)、角度调节装置(10)、连接杆(11)、竖杆(12)、报警装置(14)、装草箱(19)、竖井(20)、调速双向射流泵(21)、上水管(22)、下水管(23)、舵驱动装置(24)、连接线(25)、舵(26)、满载感应装置(27)和下水孔(29)；所述的输送管(3)下端设有进草口(2)，上端设有出草口(6)，所述连接杆(11)的一端铰接于输送管(3)中部，另一端铰接于角度调节装置(10)上；角度调节装置(10)固定在无人船(1)的船头位置；调速电机(7)固定在输送管(3)的顶端，同轴内置在输送管(3)内的转轴(5)穿过输送管(3)的顶端与调速电机(7)相连，且转轴(5)上沿程装有螺旋铰刀(4)，转轴(5)和螺旋铰刀(4)均连续布置在进草口(2)和出草口(6)之间，用于将水草从进草口(2)输送至出草口(6)；在出草口(6)正下方的无人船(1)船体上布置竖井(20)，装草箱(19)置于竖井(20)中，用于承接从出草口(6)落下的水草；调速双向射流泵(21)一端连接上水管(22)，另一端连接下水管(23)，上水管(22)末端位于打捞船所在水域的水面之下，下水管(23)另一端连通无人船(1)船头下端的下水孔(29)；舵(26)布置在无人船(1)的船尾吃水线以下，且与舵驱动装置(24)相连；满载感应装置(27)布置在无人船(1)的船身吃水线以下，满载感应装置(27)包括第一上金属片(30)、第二上金属片(31)、下金属片(32)和半球形充气橡胶球(33)，所述的半球形充气橡胶球(33)为密闭充气的半球体，半球体顶面平整；第一上金属片(30)和第二上金属片(31)设置于半球形充气橡胶球(33)内部的顶面上，且两者不接触，下金属片(32)布置于半球形充气橡胶球(33)内部的球面上；在半球形充气橡胶球(33)下沉至预设位置之前，所述下金属片(32)与第一上金属片(30)和第二上金属片(31)不接触；在半球形充气橡胶球(33)下沉至预设位置时，所述半球形充气橡胶球(33)挤压变形，使下金属片(32)与第一上金属片(30)和第二上金属片(31)同时接触；所述的报警装置(14)两端通过连接线(25)与所述的第一上金属片(30)和第二上金属片(31)相连，所述的第一上金属片(30)和第二上金属片(31)构成控制报警装置(14)启动和关闭的触点开关。