[发明专利]一种墙面行走装置

摘要

一种墙面行走装置，有高处平台和行走机，行走机通过绳索悬挂于高处平台下方，高处平台改变绳索的悬挂部分长度，控制行走机上下运动，空气推进装置通过推动空气使得行走机压于墙面，可移动支撑装置通过大半径车轮或者其他异形设计实现越障功能，可移动支撑装置可以通过其对应的转向装置实现走机在墙面转向。配合电子自动控制、通信和人工智能技术，可以实现整体工作的全自动化，可视化，并可以远程查看和操作。

主权项

1.一种墙面行走装置，有牵引部分和行走机，牵引部分位于高处，行走机通过绳索连接牵引部分；工作时，行走机悬挂于牵引部分下方；牵引部分能改变所述绳索悬挂部分的长度，行走机不能改变，或者行走机能改变所述绳索悬挂部分的长度，牵引部分不能改变，或者牵引部分和行走机均能改变所述绳索悬挂部分的长度；行走机有空气推进器，墙面行走装置工作时，空气推进器向远离墙面方向推动空气，而受空气的反作用力，将行走机推向墙面；行走机有可移动支撑装置，工作时，处于行走机面向墙面一侧，当行走机被所述空气推向墙面时，可移动支撑装置支撑于墙面，且所有可移动支撑装置中，至少有3个不在同一直线的接触点接触墙面，从而确保行走机能稳定地支撑于墙面；每个可移动支撑装置支撑于墙面时，也可在墙面运动，从而行走机可在墙面运动；根据需要，一些可移动支撑装置有方向控制装置，能改变可移动支撑装置在墙面的运动方向，从而实现行走机可在墙面转变运动方向；可移动支撑装置支撑在墙面运动时，其运动方向前端部分和墙面有间距，从而可移动支撑装置能通过该间距越过凸出于墙面的障碍物。