[发明专利]基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法

摘要

一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法，包括如下步骤：1、对煤场进行人工划分煤场区域，2、当斗轮机进行煤场区域选择操作，PLC读取该区域的边界数据，与斗轮机位置数据进行对比，如果斗轮机当前不在该区域则斗轮机进行行走动作，3、斗轮机首次进入到该区域时，建立斗轮机在该区域的初始数据并储存至PLC中，4、斗轮机作业结束后将产生该区域的历史数据，对斗轮机堆料结束时的位置数据和取料结束时的位置数据分别存储，5进行斗轮机在自动堆料作业，6、进行斗轮机在自动取料作业，本发明的优点是：不需要借助激光扫描仪便可实现斗轮机对煤场的定位，并用煤场区域的数据和斗轮机当前位置数据比较，实现了斗轮机对煤场的定位。

主权项

1.一种基于PLC数据分区域存储的斗轮机无人值守的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤S1：对煤场进行人工划分煤场区域，并将划分后的各个煤场区域边界数据按照煤场区域数量分区域存储至PLC中，作为分区域存储各个煤场区域内斗轮机储存数据的条件；步骤S2：将步骤S1中划分的煤场区域储存至工控机组态软件中，并设置煤场区域选择按钮，当斗轮机进行煤场区域选择操作的同时，PLC读取该区域的边界数据，与斗轮机位置数据进行对比，如果斗轮机当前不在该区域则斗轮机进行行走动作；步骤S3：斗轮机首次进入到该区域时，建立斗轮机在该区域的初始数据并储存至PLC中，其中，如果煤场为空煤场时，斗轮机的初始数据设定为煤场某一固定位置开始作业；如果煤场区域有物料，需通过远程操作台手动将斗轮机开到需要作业的位置，然后根据实际情况选择作业方式；步骤S4：斗轮机作业结束后将产生该区域的历史数据，PLC会根据斗轮机的作业方式，对斗轮机堆料结束时的位置数据和取料结束时的位置数据分别存储，当斗轮机再次接到作业命令式，触发PLC存储器中该区域的斗轮机历史位置数据，根据当前的作业命令和作业区域调用该区域斗轮机堆料或取料的历史数据；步骤S5：将该区域斗轮机的历史数据与当前斗轮机位置数据进行比较，在确保斗轮机运行轨迹安全的前提下，斗轮机会自动定位上一次的工作点即实现对煤场区域进行定位，当斗轮机到达预定位置后进行自动堆取煤作业；步骤S6：斗轮机在自动堆料作业时， 利用斗轮机头部的料位计，当堆料达到设定高度时斗轮机进行下一个堆料动作，从而实现斗轮机自动堆料，再结合斗轮机上的保护限位和高清视频监控系统确保斗轮机安全平稳运行;步骤S7：斗轮机在自动取料作业时，利用皮带秤或者激光料流传感器配合斗轮机回转角度，当斗轮机回转达到历史角度后且皮带秤或激光料流传感器的料流值小于一定值时，判定斗轮机已经取料到煤堆边缘，然后斗轮机进行前进动作，前进结束后斗轮机反方向回转，同理往复动作实现自动取料。